El celatone fue una herramienta inventada por Galileo Galilei para observar las lunas de Júpiter con el propósito de medir la longitud desde el mar. Consistía en un objeto con forma de casco al que incorporó un telescopio en el lugar por donde puede observar el ojo.[cita requerida]
Con el fin de utilizar los satélites de Júpiter como un reloj para determinar la longitud en el mar, observando con un telescopio desde la cubierta de un barco en constante movimiento, Galileo Galilei ideó un dispositivo al que llama celatone. Se componía de un casco de metal al que, por medio de un visor especial, se fija un pequeño monocular. El visor está articulado por los lados del casco, por lo que se puede modificar con el fin de alinear el eje del telescopio con el ojo del observador. De esta manera, puesto que la cabeza puede ajustar continuamente su objetivo a los movimientos bruscos de la nave, el planeta estaría enmarcado constantemente en el campo del telescopio.[cita requerida]
Posteriormente Galileo concibió una solución alternativa. Imaginó un recipiente con forma semiesférica, el cual podía ajustarse al marinero que fuera a realizar la observación. A continuación, flotaría sobre un tanque con un diámetro ligeramente mayor de forma hemisférica que contendría aceite, con el fin de minimizar la cantidad de aceite necesario. El baño de aceite, tal como un cardán, neutralizaría las oscilaciones del recipiente mientras se mantiene una posición estable del observador.[cita requerida]